型號 - ASD-A3-0421-L
品牌 - 臺達
介紹 - 臺達 A3 伺服驅動具有高響應、高精度、功能豐富、節能高效及易操作等優勢,具體如下:
高響應速度:速度響應頻率可達 3.1kHz,響應頻寬較前代產品提升 3 倍,能更實時地追隨命令,大幅縮短位置到達整定時間,可有效優化設備產能,滿足高速運動控制需求。
高精度定位:馬達搭載 24-bit 高解析絕對式編碼器,單圈分辨率達 16,777,216 脈波,定位更加精準。同時,低速加工應用更平穩,能有效提升加工表面光潔度,且斷電不遺失馬達位置。










ASD-A3-0421-L伺服驅動器技術規格
?
一、基礎參數與供電特性
1.?產品型號:ASD-A3-0421-L,臺達A3系列伺服驅動器,適配400W功率等級電機,主打高兼容性與穩定傳動,適用于中小型精密設備(如數控車床、電子組裝機、自動化輸送線等)。
2.?額定輸出功率:400W,可滿足中功率設備的動力需求,兼顧運行效率與負載能力,適配多數工業場景下的精密傳動需求。
3.?輸入電壓及相數:支持220V單相/三相輸入,兼容性強,可根據現場供電條件靈活選擇,無需額外改造供電線路,降低安裝成本。
4.?輸出電流規格:連續輸出電流為3.0A,能長時間穩定驅動電機運行,避免電流不足導致的過載保護;瞬時最大輸出電流達12.0A,可應對設備啟動、急加速、負載突變等短時高負載工況,保障運行連續性。
5.?冷卻方式:采用自然空氣循環冷卻,無需額外配置散熱風扇,減少設備運行噪音,同時避免風扇故障引發的過熱風險,降低后期維護頻率與成本。
6.?再生電阻配置:無內置再生電阻,若設備存在頻繁啟停、快速減速等工況,需根據實際回生能量大小外部選配適配規格的再生電阻,防止驅動器直流母線電壓過高,避免觸發過壓保護停機。
?
二、控制精度與響應性能
?
1.?編碼器適配規格:搭載24-bit高解析絕對式編碼器,單圈分辨率高達16,777,216脈波,定位精度可達微米級,能精準捕捉電機運行位置;且斷電后不會丟失電機當前位置信息,設備重啟后無需重新執行原點復歸操作,大幅提升生產效率。
2.?主回路控制方式:采用SVPWM(空間向量脈寬調制)技術,輸出電壓波形接近正弦波,有效降低電機運行時的電磁噪音與鐵損,減少電機發熱,延長電機使用壽命,同時提升電機轉速與轉矩的穩定性,避免運行波動影響加工精度。
3.?速度響應頻率:3.1kHz,響應速度快,能快速追隨外部控制命令,縮短電機從接收指令到到達目標位置的整定時間,優化設備動態響應性能,適合高速啟停、頻繁切換運動狀態的場景(如精密分揀設備、高速包裝機)。
4.?調諧功能:支持自動調諧與手動調諧兩種模式。自動調諧具備引導式操作流程,通過面板或軟件即可完成伺服增益調整,無需專業技術人員,降低調試門檻;手動調諧可根據設備實際工況(如負載特性、機械剛性)精細調整參數,滿足個性化精度需求;同時內置5組Notch Filter(陷波濾波器),濾波頻率最高可達5000Hz,濾波寬度可靈活設定,能精準抑制機構共振,避免振動影響設備運行穩定性。
5.?抑振性能:具備高頻振動濾波與主動式振蕩抑制功能,可自動搜尋設備運行中的5組高頻共振點并針對性抑制,尤其適用于高撓性機臺(如長軸傳動、多關節聯動設備),能有效避免末端執行機構抖動,確保設備在高速運行時仍保持穩定精度。 ?
?
三、運動控制功能特性
?
1.?命令源選擇:支持多類命令源輸入,包括外部脈沖串控制(PT模式,適配PLC、運動控制器的脈沖輸出)、內部參數設定控制(PR模式,無需外部控制器即可實現預設運動),可根據控制系統架構靈活切換,適配傳統脈沖控制與獨立運行場景。
2.?脈沖控制參數(非總線模式):最大輸入脈沖頻率為4 Mpps(脈沖+方向/CW+CCW模式、A相+B相單相模式),開集極輸出模式下最大為200 kpps,脈沖類型支持脈沖+方向、A相+B相、CW+CCW,兼容主流控制器的信號輸出格式,確保信號傳輸精準無延遲。
3.?運動行程規劃:內建99段運動行程規劃功能,支持四則運算、邏輯比較、路徑疊合、路徑跳躍等復雜運動邏輯編輯,無需依賴外部PLC即可實現多段連續運動(如往復運動、間歇定位、多工位切換),簡化系統設計,降低控制成本。
4.?特殊運動功能:具備電子凸輪、飛剪、追剪功能。電子凸輪輪廓支持720點自定義編輯,曲線兩點間可自動完成平滑插值,適配異形工件加工、凸輪聯動(如包裝機封口凸輪、印刷機套印控制)場景;飛剪與追剪功能可實現動態裁切過程中的精準位置控制,滿足包裝、印刷、金屬加工等行業的連續裁切需求。
5.?電子齒輪比:調節范圍為N/M倍(N取值1~536,870,911,M取值1~2,147,483,647,且需滿足1/4 < N/M < 262,144),可通過調整齒輪比實現電機轉速與負載位移的精準匹配,例如適配不同減速比的機械結構,或自定義“脈沖數-實際位移”換算關系,提升定位靈活性。
6.?平滑與補償功能:內置低通濾波器與P曲線濾波器,可減少運動過程中的沖擊與振動,提升運行平穩性;支持速度前饋、位置前饋補償,通過參數調整補償量,減少跟蹤誤差,進一步提升運動控制精度。 ?
?
四、安全與監控功能
?
1.?安全功能:支持STO(Safe Torque Off,安全轉矩關斷)功能,符合IEC 61508 SIL2/EN ISO 13849-1 PLd安全等級要求。當觸發安全信號(如安全門開啟、急停按鈕按下、雙手啟動保護動作)時,驅動器立即切斷電機轉矩輸出,防止設備意外運動,保障操作人員與設備安全,滿足工業安全規范。
2.?模擬監控輸出:提供±8V范圍的模擬量輸出接口,可通過參數自定義映射電機轉速、轉矩、位置偏差、運行狀態等參數,方便外接示波器、萬用表或數據采集模塊,實時監測驅動器運行數據,便于調試與故障排查。
3.?故障診斷與保護:具備完善的故障保護功能,包括過流、過壓、欠壓、過熱、電機過載、編碼器故障、通訊異常等保護,故障發生時立即停機并輸出報警信號,同時記錄故障代碼,便于快速定位問題;支持故障復位功能,排除故障后可通過面板或外部信號恢復運行。 ?
?
五、通訊與擴展接口
?
1.?通訊接口配置:配備RS-485、CANopen、USB三種接口。RS-485接口支持Modbus-RTU通訊協議,可實現多驅動器組網控制(如讀取多軸運行數據、批量修改參數)或與上位機(如PLC、觸摸屏)進行數據交互;CANopen接口符合DS402標準,支持多軸同步控制,適配工業總線場景;USB接口用于本地參數配置與固件升級,連接電腦后可通過臺達“Delta Servo Studio”軟件實現參數編輯、監控曲線繪制、故障日志讀取,簡化調試流程。
2.?數字量I/O擴展:具備多路數字量輸入(DI)與輸出(DO)接口,可接入限位開關、原點傳感器、急停信號等外部控制信號,也可輸出驅動器運行狀態(如就緒、報警、定位完成)信號至外部指示燈或PLC,滿足設備安全聯鎖與邏輯控制需求,提升系統擴展性。
?
六、環境與安裝要求
?
1.?安裝場所:需安裝在室內環境,避免陽光直射、雨淋或潮濕環境;環境中需無腐蝕性液體(如切削液、酸堿溶液)、腐蝕性氣體(如氯氣、氨氣)、油霧及大量粉塵,防止驅動器內部電路板腐蝕、元件短路或散熱通道堵塞。
2.?溫度范圍:工作溫度為0℃~55℃,當環境溫度超過45℃時,需采取強制通風(如安裝散熱風扇、通風百葉窗)或降溫措施(如加裝冷卻風道),避免驅動器因過熱觸發溫度保護;存儲溫度為-20℃~65℃,防止低溫導致元件凍裂或高溫加速元件老化。
3.?濕度與氣壓:相對濕度需保持在0~90% RH(非冷凝狀態),避免潮濕環境導致驅動器內部絕緣性能下降,引發漏電或短路故障;大氣壓力范圍為86 kPa~106 kPa,適配常規海拔高度(≤2000m)的環境,超過2000m海拔時需降額使用(輸出功率按每升高1000m降低10%計算)。
4.?振動與沖擊:抗振動等級為20Hz以下時1g(9.80665 m/s2)、20~50Hz時0.6g(5.88 m/s2),可承受工業環境中的常規振動干擾;安裝時需確保驅動器固定牢固,避免因設備振動導致驅動器松動或接線端子接觸不良。
5.?防護等級:IP20防護等級,可防止直徑≥12.5mm的固體異物(如工具、金屬碎屑)侵入驅動器內部,但無法防塵或防水,安裝時建議搭配防護外殼或安裝在控制柜內,提升防護效果。 ?
?
七、認證與合規性
符合國際安全與電磁兼容標準,具體包括:IEC/EN 61800-5-1(可調速電力傳動系統安全標準)、UL 508C(工業控制設備安全標準);通過CE認證(符合歐盟低電壓指令LVD與電磁兼容指令EMC),確保在歐盟及認可CE認證的地區合規使用;同時滿足國際通用的電磁兼容要求,減少對周邊設備的電磁干擾,保障系統穩定運行。?
