臺達 ? 一級代理商
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臺達 變頻器、伺服、PLC、觸摸屏、溫控器
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型號 - ECM-B3H-CA0602SS1
品牌 - 臺達
介紹 - 臺達B3伺服為新一代標準型系統，相較B2全面升級。響應頻寬3.1kHz，整定時間縮短40%，生產效率大幅提升；搭載24-bit絕對型編碼器，定位精準且斷電不丟位，低頓轉扭矩減半，低速運行更平穩。
支持多模式切換與多種控制方式，兼容A2、B2系列電機，功率覆蓋0.1kW-15kW。內置STO安全功能，配備振動抑制等實用功能，驅動器體積縮小20%，廣泛應用于機床、電子、包裝、機器人等領域。
性能優化、高響應頻寬
響應頻寬提升：從 ASDA-B2 型號的 0.5 千赫茲，提升至 ASDA-B3 型號的 3.1 千赫茲，整定時間縮短約 40%，生產效率提升。
負載容忍度提升
提升控制分辨率，優化系統穩定性、相同負載條件下，可實現更高的響應帶寬，B2 伺服的響應頻寬為 0.5kHz，B3 伺服提升到了 3.1kHz，整定時間縮短約 40%。A2 伺服的響應頻寬沒有明確提及，但從系列定位來看，B3 的響應速度在三者中是最高的，能更好地滿足高速運動控制需求。
24 位絕對式編碼器
單圈分辨率 16,777,216 脈沖，定位更加精準
低速加工應用運行更平穩，有助于提升設備效能
轉速與扭矩：B3 伺服最高轉速可達 6000rpm，扭矩過載倍數提升至 3.5 倍，加減速時間縮短，相比 B2 伺服性能有顯著提升，A2 伺服的最高轉速和扭矩過載倍數可能介于 B2 和 B3 之間。
絕對式編碼器，斷電后不丟失電機位置
高轉速與高扭矩、最高轉速提升至 6000 rpm扭矩過載倍率提升至 3.5 倍，加減速所需時間縮短大幅提升產能及工作效率。低齒槽轉矩，維持速度穩定性齒槽轉矩僅為前代機型的 50%，提升定速運行與低速加工的平穩性。
STO 安全防護機制：支持 STO（安全轉矩關斷）功能，保障人員安全，符合 IEC/EN 61800-5-2 標準認證ASDA-B3A 220 V SIL2 等級。
PR 模式
99 段 PR 程序，方便用戶靈活規劃運動指令
圖形化界面操作，參數設置簡單便捷
支持原點復歸模式、位置與速度規劃功能
具備路徑疊加、路徑中斷、路徑跳轉及參數設定功能
高速抓取功能：
支持一組抓取功能（Capture），可瞬時采集位置坐標、在 EtherCAT 通信模式下，支持兩組探針功能
模擬反饋 PID 控制：全系列支持模擬信號輸入、借助外部傳感器的模擬信號，實現實時精準控制提升生產良率及加工性能。長串聯距離兩站間最長距離可達 50 m，伺服系統允許的最大串聯軸數為 65,536 軸
ASDA-B3 可支援與 ASDA-A2、ASDA-A3 新舊系列混合使用。
需要注意的是，A2 系列的通訊周期規格為 1ms，新舊系列混用的時候，設定值不可低于此規格。
支持通信協議
RT：實時通信協議，適用于 PROFINET IO 數據交換應用，響應時間最小可達 1 ms。
IRT：等時實時通信協議，可充分利用拓撲結構，使 PROFINET IO 通信及設備實現最優同步，響應時間最小可達 1 ms。
柔性功能補償
低頻振動抑制：通過臺達特有算法，可輕松適配低剛性結構，內置兩組柔性結構補償功能，在維持良好指令響應特性的前提下，減輕柔性結構末端的振蕩。
進階型濾波器
高頻共振抑制：數量從 前代機型的 3 組提升至 5 組，濾波頻率范圍擴展至 5,000 Hz，自動掃描并完成共振抑制，耗時相較前代機型縮短 70%，降低對機械結構的影響。
強健的自適應能力
內置專業算法，只需通過軟件簡單設定即可完成調試，提升設備組裝與測試效率、適用于柔性結構及慣量變化較大的應用場景。系統分析工具有：機構剛度診斷功能，診斷機構彈性與阻尼系數，將設備結構特性數據化，通過數據采集，確保量產設備的一致性頻域響應分析確認系統穩定度比對增益調整前后的相位，保障系統安全速度。
節省空間及能耗
精巧外型：驅動器體積最多縮小 20%，減少電控箱安裝空間，滿足設備小型化需求
電機體積最多縮小 31%，節省設備機構體積及成本。
共直流母線功能
驅動器可共用直流母線，再生能量再利用，機械設備更節能，多臺驅動器啟用共直流母線功能，可減少再生電阻的使用數量，降低成本。
伺服選型指南
臺達 B3 伺服與 A2、B2 伺服相比，在性能、功能、體積等方面都有一定的優勢，以下是具體分析：
性能方面
響應頻寬與整定時間：B2 伺服的響應頻寬為 0.5kHz，B3 伺服提升到了 3.1kHz，整定時間縮短約 40%。A2 伺服的響應頻寬沒有明確提及，但從系列定位來看，B3 的響應速度在三者中是最高的，能更好地滿足高速運動控制需求。
編碼器分辨率：B3 伺服搭載 24-bit 絕對型編碼器，單圈解析度 16777216 脈波，定位精準度高。A2 伺服通常也有較高分辨率的編碼器，但可能不如 B3 的 24-bit 編碼器，B2 伺服的編碼器分辨率則相對較低。
轉速與扭矩：B3 伺服最高轉速可達 6000rpm，扭矩過載倍數提升至 3.5 倍，加減速時間縮短，相比 B2 伺服性能有顯著提升，A2 伺服的最高轉速和扭矩過載倍數可能介于 B2 和 B3 之間。
功能方面
通訊功能：B3 伺服支持 EtherCAT 通訊模式，同步周期為 125µs，比 A2 系列的 1ms 縮短 8 倍，通訊速度更快，適用于多軸控制。A2 伺服支持多種通訊方式，B2 伺服可能不支持 EtherCAT 等高速通訊。
安全功能：B3 伺服內置 STO 安全功能，符合 SIL2 標準，A2 伺服也可能具備類似的安全功能，但 B2 伺服可能在安全功能上相對較弱。
振動抑制：B3 伺服內建兩組撓性結構補償功能，高頻共振抑制由前代的 3 組提升到 5 組，自動掃描并完成共振抑制的時間相較于前代機種縮短 70%，振動抑制能力強于 B2 伺服，A2 伺服的振動抑制功能可能沒有 B3 全面。
體積與兼容性
體積：B3 伺服的驅動器體積最多縮小 20%，電機體積最多縮小 31%，相比 B2 伺服更節省空間，A2 伺服的體積通常比 B3 大。
兼容性：B3 伺服可支持與 A2、A3 新舊系列混合使用，兼容 A2、B2 等系列電機，在設備改造時可以降低成本，A2 伺服一般主要與自身系列電機搭配使用。
價格方面
一般來說，B2 伺服價格相對較高，B3 伺服在性能提升的同時，價格可能會比 B2 伺服低一些，但性價比更高，A2 伺服由于定位較高，價格通常在三者中是最高的。
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