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型號(hào) - ASD-W3-PM804N-R2
品牌 - 臺(tái)達(dá)
介紹 - ASDA-W3 系列采用模塊化設(shè)計(jì)，彈性配置，可減少空間需求并降低組裝難度；內(nèi)置共直流母
線 (DC BUS) 架構(gòu)，可回收并利用回生能量，提升能源使用效率。
繼承了臺(tái)達(dá)伺服產(chǎn)品的高性能、高分辨率、高響應(yīng)等特點(diǎn)，以及出色的高低頻抑振、摩擦力補(bǔ)
償、全閉回路控制、自動(dòng)調(diào)機(jī)等功能， ASDA-W3 系列更進(jìn)一步超越單機(jī)，提升高速多軸同
步運(yùn)動(dòng)性能，搭配上位控制器完成多軸同步運(yùn)動(dòng)，如直線、圓弧、螺旋等插補(bǔ)控制、多組龍門
運(yùn)動(dòng)控制，達(dá)到更佳追隨效果。具備 SIL3 等級(jí) STO 安全功能，為客戶提供更好
ASDA-W3 系列
繼承了臺(tái)達(dá)伺服產(chǎn)品的高性能、高分辨率、高響應(yīng)等特點(diǎn)，以及出色的高低頻抑振、摩擦力補(bǔ)
償、全閉回路控制、自動(dòng)調(diào)機(jī)等功能， ASDA-W3 系列更進(jìn)一步超越單機(jī)，提升高速多軸同
步運(yùn)動(dòng)性能，搭配上位控制器完成多軸同步運(yùn)動(dòng)，如直線、圓弧、螺旋等插補(bǔ)控制、多組龍門
運(yùn)動(dòng)控制，達(dá)到更佳追隨效果。
具備 SIL3 等級(jí) STO 安全功能，為客戶提供更好的安全防護(hù)。
產(chǎn)品概述：
緊湊尺寸
• 單一驅(qū)動(dòng)模塊可控制雙軸電機(jī)
• 模塊間不需散熱空間
• 安裝空間較單機(jī)架構(gòu)， 可節(jié)
省最高達(dá) 35%
• 減少電源與網(wǎng)絡(luò)配線
高性能
• 單一控制模塊可控制 12 軸電機(jī) • 背板通訊同步速度 400M bps
• 響應(yīng)頻寬 3.5kHz • EtherCAT 最短同步周期達(dá) 125µs
• 可支持多種伺服、線性、直驅(qū)電機(jī) • 支持多種通訊與上位控制器整合
簡(jiǎn)易配置
• 背板安裝，減少開孔 • 可獨(dú)立更換模塊，維修簡(jiǎn)單 • 支持網(wǎng)絡(luò)連線，快速完成多軸、 多站參數(shù)設(shè)定與調(diào)試
• 一站多軸，簡(jiǎn)化總線連接方式， 便捷易控
• 單一軟件與網(wǎng)絡(luò)線纜即可完成多站的設(shè)定與調(diào)試，無(wú)需插拔切換線纜
• 可使用控制模塊上的旋鈕，方便手動(dòng)設(shè)定與調(diào)試
高能源效率
• 以背板模塊實(shí)現(xiàn)共直流母線架構(gòu)， 提升回生能量使用效率
• 可減少回生電阻，節(jié)能低碳
內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制
高性能控制模塊搭配高速背板通訊，可在 16kHz 速度下，控制主、從軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)
• 可任意選擇主軸并指定從軸跟隨，實(shí)現(xiàn)多組龍門運(yùn)動(dòng)
• 上位控制器僅需下達(dá)主軸運(yùn)動(dòng)命令即可輕松實(shí)現(xiàn)龍門功能
PR 模式
• 99 段 PR 供使用者靈活規(guī)劃單軸運(yùn)動(dòng)
• 圖示化界面，操作簡(jiǎn)易
• 具備復(fù)歸原點(diǎn)模式、位置 / 速度規(guī)劃 / 跳躍等參數(shù)設(shè)定
探針功能 (Touch Probe)
• 內(nèi)置高速脈沖抓取功能
• 高速 DI 可抓取瞬時(shí)位置坐標(biāo)，記錄當(dāng)下位置
• 固定 DI，每一軸支持兩組
安全及保護(hù)
• 支持 STO SIL3* 安全功能 • 電源檢測(cè)保護(hù)
• 自動(dòng)檢測(cè)輸入電源 • 具備過(guò)載與過(guò)熱保護(hù)
• 異常回生能量警報(bào)完備安全功能
• 支持功能安全 - STO SIL3*
• 采用冗余式中央處理器與安全功能閉環(huán)設(shè)計(jì)
• 驅(qū)動(dòng)模塊與控制模塊均具備 STO SIL3
- 驅(qū)動(dòng)模塊 STO：觸發(fā)時(shí)切斷該模塊的電機(jī)電源
- 控制模塊 STO：觸發(fā)時(shí)，停止所有軸運(yùn)動(dòng)
• 常用于安全門開關(guān)使用，當(dāng)安全門開啟后，移動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)器 STO 功能立即動(dòng)作，確保人員安全
多功能
自動(dòng)增益調(diào)試功能
• 自動(dòng)增益調(diào)試演算法則，將設(shè)備調(diào)試到適合狀態(tài) • 支持面板旋鈕按鍵與軟件自動(dòng)調(diào)試功能系統(tǒng)分析診斷
• 診斷機(jī)構(gòu)彈性與阻尼系數(shù)，將設(shè)備結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)化
• 量產(chǎn)設(shè)備通過(guò)機(jī)構(gòu)特性數(shù)據(jù)收集，可確認(rèn)設(shè)備結(jié)構(gòu)組裝的一致性
• 使用者可測(cè)量不同時(shí)間的結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)，作為分析機(jī)構(gòu)老化程度與機(jī)構(gòu)維修評(píng)斷的參考
撓性結(jié)構(gòu)補(bǔ)償
• 全新?lián)闲越Y(jié)構(gòu)補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)算法則，搭配友善的軟件界面使用，快速調(diào)整低剛性的機(jī)械結(jié)構(gòu)
• 提供 2 組撓性補(bǔ)償和 2 組低頻抑制
• 撓性結(jié)構(gòu)補(bǔ)償功能可在不降低命令響應(yīng)特性下，減緩擺臂末端的振蕩
