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臺達(dá)B2伺服出現(xiàn)AL014故障通常表示“反向極限異常”，AL015故障表示“正向極限異常”。

以下是具體解決方法：

- **AL014故障解決方法**：

- **檢查極限開關(guān)**：確認(rèn)反向極限開關(guān)是否正常工作，有無損壞、卡住或誤動作情況，同時(shí)檢查連接線路是否松動、斷路或短路。若開關(guān)損壞，需更換同型號開關(guān)；若為線路問題，應(yīng)修復(fù)或更換線路。若無需使用極限功能，也可將相應(yīng)參數(shù)設(shè)為0或常閉點(diǎn)來消除報(bào)警。

- **調(diào)整極限參數(shù)**：進(jìn)入驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置界面，檢查與反向極限相關(guān)的參數(shù)，確保其與實(shí)際機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)行要求匹配，若參數(shù)錯(cuò)誤，修改為正確值

。

- **AL015故障解決方法**：

- **檢查限位開關(guān)**：首先檢查限位開關(guān)的狀態(tài)，看其是否正常工作，有無損壞、卡住或誤動作的情況。同時(shí)檢查連接線路是否有松動、斷路或短路。如果限位開關(guān)損壞，應(yīng)及時(shí)更換同型號的開關(guān)；若是線路問題，需修復(fù)或更換線路，確保連接可靠。在不需要使用極限功能的情況下，也可以將相應(yīng)的參數(shù)設(shè)為0或者常閉點(diǎn)來消除報(bào)警。

- **檢查參數(shù)設(shè)置**：進(jìn)入驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置界面，檢查與正向極限相關(guān)的參數(shù)設(shè)置是否正確，確保其與實(shí)際的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)行要求相匹配。如有錯(cuò)誤，修改為正確的參數(shù)。

- **排查電機(jī)和機(jī)械傳動**：手動轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動順暢，有無卡頓、異響或阻力過大的情況。檢查機(jī)械傳動部件，如聯(lián)軸器、齒輪、皮帶等，看是否有松動、磨損、卡滯或損壞的現(xiàn)象。如有問題，對電機(jī)或機(jī)械傳動部件進(jìn)行維修或更換。

- **復(fù)位操作**：在確認(rèn)上述問題并進(jìn)行相應(yīng)處理后，可以嘗試對驅(qū)動器進(jìn)行復(fù)位操作，清除故障信息。可通過將ARST腳狀態(tài)設(shè)置成ON來清除異常，或者按照驅(qū)動器的操作手冊進(jìn)行其他復(fù)位操作。

此外，若因驅(qū)動器復(fù)位后輸入信號點(diǎn)未接線導(dǎo)致報(bào)警，可將參數(shù)P2-16的百位設(shè)置為1（即設(shè)為123）來屏蔽當(dāng)前報(bào)警。也可將P2-16設(shè)為0，然后重新上電來解除報(bào)警。