臺達伺服A2系列和B3系列存在多方面區(qū)別,B3系列在響應頻寬、編碼器分辨率等性能上有較大提升,在通訊功能、電機體積等方面也更具優(yōu)勢,以下是具體介紹:
性能參數
響應頻寬:A2系列速度循環(huán)的響應頻率為1kHz,而B3系列響應頻寬提升到3.1kHz,且整定時間縮短約40%,生產效率更高。
編碼器分辨率:A2系列搭配20bit增量型編碼器,分辨率為1280000p/rev;B3系列采用24bit絕對型編碼器,單圈解析度達16,777,216脈波,定位更精準,低速加工更平穩(wěn)。
負載容忍度:B3系列提升了控制解析度,優(yōu)化了系統穩(wěn)定性,相同負載條件下,可實現比A2系列更高的響應頻寬。
轉速與扭矩:A2系列未特別強調高轉速與高扭矩特性,B3系列最高轉速可提升到6000rpm,扭矩過載倍率提升至3.5倍,加減速所需時間縮短,能大幅提高產能及工作效率。
運動控制功能
內置功能:A2系列內建強大的“運動控制”模式,有電子凸輪功能,輪廓點數可達720點。B3系列雖未提及電子凸輪功能,但有99段PR模式,可靈活規(guī)劃運動命令,且具備原點復歸模式、路徑疊合等多種功能。
通訊功能:A2系列中的A2M符合CANopen標準協議;B3系列符合IEC61158及IEC618007現場總線標準,EtherCAT通訊模式下同步周期僅125μs,比A2系列縮短8倍,通訊性能更優(yōu)。
外觀尺寸
驅動器體積:A2系列驅動器本體寬度相比A系列縮小40%,B3系列驅動器體積最多可縮小20%,相比之下B3系列在節(jié)省電控箱安裝空間方面表現也較好。
電機體積:A2系列未提及電機體積縮小相關內容,B3系列馬達體積最多可縮小31%,更有利于節(jié)省設備機構體積及成本。
其他特點
振動抑制:A2系列提供Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析來抑制懸臂梁晃動。B3系列振動抑制功能更強,低頻振動抑制可調適低剛性結構,高頻共振抑制的Notch Filter由3組提升到5組,濾波頻率范圍擴展至5000Hz。
軟件接口:A2系列軟件接口使用USB(type B)型式。B3系列采用樹狀結構設計的友善軟件,圖面式參數設定,操作更便捷,還具備系統分析介面和示波器功能等,方便用戶調試和監(jiān)控。