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臺達B2伺服的點動試機是驗證伺服系統基本功能的常用操作，以下是詳細步驟教程：

### **一、準備工作** 1. **硬件連接確認** - 確保伺服驅動器與電機的動力線（U、V、W）連接正確，編碼器線（CN2接口）牢固插接。 - 控制信號線：至少連接 **伺服使能（SON，CN1-29腳）** 和 **公共端（COM，CN1-31/32腳，根據輸入邏輯選擇）**，點動操作需額外連接 **正向點動（JOG+，如DI1，CN1-2腳）** 和 **反向點動（JOG-，如DI2，CN1-3腳）**。 - 接入正確電壓的電源（如AC220V），驅動器接地可靠。 2. **參數初始化（可選）** - 若為首次調試，可將參數恢復默認值：設置 `P0-02=10`，按 **ENTER** 鍵保存，驅動器重啟后參數恢復默認。

### **二、參數設置** 1. **控制模式設置** - 設定 `P1-01=0`（位置控制模式，默認模式，支持點動）。 2. **輸入信號邏輯設置** - 確認 `P2-10`（輸入信號邏輯選擇）：默認 `0`（低電平有效，常閉），若接線為常開信號，需設為 `1`（高電平有效）。 3. **點動速度設置** - 設置正向點動速度：`P2-32 = 目標速度`（單位：rpm，如設為1000）。 - 設置反向點動速度：`P2-33 = 目標速度`（同上，可與正向相同）。 - （可選）設置點動加減速時間：`P2-34`（點動加速時間）、`P2-35`（點動減速時間），單位：ms，默認500ms。

### **三、點動操作步驟** 1. **伺服使能** - 給 **SON信號（CN1-29腳）** 輸入有效電平（根據P2-10設置：低電平或高電平），此時驅動器面板顯示 **“0”** 或當前位置，電機處于鎖定狀態（抱閘）。 2. **正向點動** - 保持SON信號有效，給 **JOG+信號（如DI1）** 輸入有效電平，電機將以 `P2-32` 設定的速度正向旋轉。 - 松開JOG+信號，電機減速停止并鎖定。 3. **反向點動** - 保持SON信號有效，給 **JOG-信號（如DI2）** 輸入有效電平，電機將以 `P2-33` 設定的速度反向旋轉。 - 松開JOG-信號，電機減速停止并鎖定。

### **四、注意事項**

1. **試機安全** - 點動前確保電機軸連接的機械部件無卡滯、無障礙物，避免人員接觸旋轉部件。 - 首次試機建議設置較低速度（如500rpm），確認方向正確后再提高速度。

2. **異常處理** - 若點動時電機不轉：檢查SON信號是否有效、JOG信號接線是否正確、速度參數是否為0。 - 若出現報警（如AL001過流、AL002過壓）：立即斷電，檢查動力線接線、負載是否過重，排除故障后再試機。

3. **模式切換** - 若需在其他模式（如速度模式）下點動，需將 `P1-01` 設為對應模式（如1=速度模式），點動參數設置相同。 通過以上步驟，可完成臺達B2伺服的點動試機，驗證電機正反轉、速度控制等基本功能是否正常。

操作時需參考伺服手冊中的參數表和接線圖，確保設置與實際硬件匹配