臺達B2伺服AL014解決方法臺達B2伺服出現AL014故障通常表示“反向極限異常”，AL015故障表示“正向極限異常”。

以下是具體解決方法：

- **AL014故障解決方法**：

- **檢查極限開關**：確認反向極限開關是否正常工作，有無損壞、卡住或誤動作情況，同時檢查連接線路是否松動、斷路或短路。若開關損壞，需更換同型號開關；若為線路問題，應修復或更換線路。若無需使用極限功能，也可將相應參數設為0或常閉點來消除報警。

- **調整極限參數**：進入驅動器參數設置界面，檢查與反向極限相關的參數，確保其與實際機械結構和運行要求匹配，若參數錯誤，修改為正確值

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- **AL015故障解決方法**：

- **檢查限位開關**：首先檢查限位開關的狀態，看其是否正常工作，有無損壞、卡住或誤動作的情況。同時檢查連接線路是否有松動、斷路或短路。如果限位開關損壞，應及時更換同型號的開關；若是線路問題，需修復或更換線路，確保連接可靠。在不需要使用極限功能的情況下，也可以將相應的參數設為0或者常閉點來消除報警。

- **檢查參數設置**：進入驅動器的參數設置界面，檢查與正向極限相關的參數設置是否正確，確保其與實際的機械結構和運行要求相匹配。如有錯誤，修改為正確的參數。

- **排查電機和機械傳動**：手動轉動電機軸，檢查電機是否轉動順暢，有無卡頓、異響或阻力過大的情況。檢查機械傳動部件，如聯軸器、齒輪、皮帶等，看是否有松動、磨損、卡滯或損壞的現象。如有問題，對電機或機械傳動部件進行維修或更換。

- **復位操作**：在確認上述問題并進行相應處理后，可以嘗試對驅動器進行復位操作，清除故障信息。可通過將ARST腳狀態設置成ON來清除異常，或者按照驅動器的操作手冊進行其他復位操作。

此外，若因驅動器復位后輸入信號點未接線導致報警，可將參數P2-16的百位設置為1（即設為123）來屏蔽當前報警。也可將P2-16設為0，然后重新上電來解除報警。